El lunes, Camilo anunció el lanzamiento de su tercer álbum de estudio con un mensaje especial para sus seguidores, en Instagram, reveló junto al tracklist del disco sus colaboraciones y comentó: "Este martes mis canciones van a ir a habitar donde verdaderamente pertenecen: en la vida y los corazones de ustedes!!".
Algunas canciones como "Índigo" con su pareja Eva Luna o "Naturaleza" con la rosarina Nicki Nicole ya eran canciones bastante conocidas, y fueron adelantos de lo que es un álbum íntimo lleno de colaboraciones que capaz eran inpensadas, con artistas como Alejandro Sanz, Camila Cabello, Grupo Firme y Mike Towers.
Con dos nominaciones a los Grammys y cinco veces ganador del Latin Grammy, Camilo comenzó un nuevo capítulo de su vida con la llegada de su hija, Índigo; y este torbellino de sentimientos se vió plasmado en "De adentro pa afuera", que viene a ser, según él, "el álbum más personal. Es una bitácora de las cosas valiosas que están dentro de mí y salen para afuera para compartirlo”, y busca celebrar un nuevo capítulo en su historia"
“Me gustaría que los oyentes se lleven de este álbum puertas hacia nuevas habitaciones de las personas que son y a su sensibilidad. Hay veces que no estamos seguros de estar capacitados para ciertas emociones y solo necesitamos una llave que abra la puerta a ese nuevo sentir. A veces esas llaves son canciones y me gusta pensar que las mías puedan acompañar a La Tribu a esos nuevos lugares” expresó.